目前最常用水位的傳感器，按測量方式大致可分為機械浮子式、光電浮子式、超聲波式、電容式、壓力式、氣泡式、雷達等多種形式，它們各有優缺點。

　　機械浮子式和光電浮子式都是來用機械齒輪減速產生進位和退位的辦法來形成編碼，為了產生可靠編碼，一般都用格雷碼輸出，量程變化范圍大，可以高達到80米。優點：原理簡單、誤差來源少、價格相對較低。缺點：機械加工復雜、運行阻力大、使用壽命短，土建成本相對較高。在城市道路積水監測系統中，該傳感器顯然不適用那樣的環境。

　　超聲波液位計是通過探測自身發出的超聲波被液面反射后的信號換算液/物面位置的。它是一種非接觸式傳感器，特別適用于溫度變化較小、水面比較平穩、波浪比較小的場合。超聲波對反射目標有一定的要求，受環境因素影響較大，其誤差較大。優點：與介質無直接接觸，耐腐蝕性強，安裝簡便，易維護。缺點：價格比較貴，超聲波受傳輸媒介的氣體成分和容器幾何結構特性影響較大，不適用于有氣泡或懸浮物的介質;容易受電磁波干擾，精度一般，在野外使用經常會出現數據跳變現象。該傳感器仍然不適用于城市道路積水監測的那樣環境。

　　電容式液位傳感器是利用電容兩極板間電容值變化測量液面的高低。優點：體積較小，容易實現遠傳和調節;適用于具有腐蝕性和高壓介質。缺點：介質和液面上部的介電常數必須保持恒定才能準確測量;測量范圍受金屬棒長度限制;對容器材質有較高的要求;被測介質具有導電性。該傳感器仍然不適用于城市道路積水監測的那樣環境。

　　壓力式水位計安裝簡單，一般要求被測介質較為干凈。在道路積水監測中，其透水池一定會被泥沙淤積而失效。氣泡式水位計實際上也是一種壓力式水位計，它是通過氣源從容器底部向介質內充氣。供氣系統內的吹氣壓力只有與容器底部的液體靜壓平衡時，氣體才會從氣管內進入容器形成氣泡。這時測量供氣系統內的氣壓可換算出測量點的靜壓，進而得到液位值。優點：耐腐蝕性強;能夠測量高溫介質。缺點：精度較差，維護費用較大。該傳感器同樣不適用于城市道路積水監測的那樣環境。

　　雷達水位計也是一種非接觸式傳感器，它通過探測自身發出的微波(波長很短的電磁波)被液面反射后的信息換算液/物面位置。優點：溫度、濕度、霧等外界自然因素對其影響比較小，且測量精度較高，安裝簡單;可以測量壓力容器內液位，可以忽略高溫、高壓、結垢和冷凝物的影響;與介質無直接接觸;耐腐蝕性強;可在真空環境中使用。缺點：價格昂貴;受容器幾何結構和材料特性影響;易受電磁波干擾。在城市道路積水監測系統中，該傳感器仍然不能使用。